Lejonet Alex, zebran Marty, den hypokondriske giraffen Melman och flodhästen Gloria har levt hela sina liv i djurparken i Central Park. Men när Marty fyller 10 år blir han alltmer orolig och rastlös och tänker mycket på hur det skulle vara att leva ute i det fria. När han får höra att pingvinerna tänker rymma bestämmer han sig för att hänga på.